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f+h fördern und heben 12/2020

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f+h fördern und heben 12/2020

MIT SYSTEM EINFACH

MIT SYSTEM EINFACH SELBST AUTOMATISIERT Eher zufällig wurde das Unternehmen Bessey Tool aus Bietigheim-Bissingen auf die Robodev GmbH aufmerksam. Wie sich im Nachhinein zeigte, eine glückliche Fügung. Denn mit dem modularen Automatisierungsbaukasten des Start-ups aus Karlsruhe ließ sich eine Arbeitsstation in der Produktion des Herstellers von Spann- und Schneidtechnik modernisieren – und dies mit einem überschaubaren Aufwand. Der erste Kontakt zwischen den Unternehmen Bessey und Robodev kam Mitte 2019 zu Stande. Zwar war Bessey nach eigenem Bekunden aktuell nicht auf der Suche nach einem Partner für Automatisierungslösungen, aber die Neugierde beim Fertigungsleiter Roger Zampolli, das Start-up kennenzulernen war – nicht zuletzt der zahlreichen Innovationspreise wegen, die das Unternehmen seit der Gründung im Jahr 2016 gewonnen hat – geweckt. Beim ersten Termin mit anschließender Werksbesichtigung in Bietigheim-Bissingen wurde der Robodev-Vertriebsmitarbeiter von Zampolli auf eine teilautomatisierte Applikation in der Fertigung aufmerksam gemacht. Von einem Rundtakttisch wurden die montierten Griffe der Spannwerkzeuge per Greifer und Linearachse entnommen und in einen großen Sammelbehälter gelegt. Zu der Applikation erläuterte Zampolli, man könne sich bei dieser zwar eine Weiterentwicklung vorstellen – so sollte z. B. eine Einsortierung nach Varianten in KLT-Behälter sowie deren Zu- und Abführung automatisiert ergänzt werden. Doch die Kosten, diese in die Jahre gekommene Technik mit einer modernen Steuerung und mechatronischen Komponenten auszubauen, seien schlichtweg zu hoch. Im weiteren Verlauf des Gesprächs erörterten der Mitarbeiter des Start-ups und der Fertigungsleiter dann gemeinsam, wie man die Applikation mit dem System Robodev wie ursprünglich geplant umsetzen könnte, auch das gewünschte Einsortieren unterschiedlicher Griffvarianten in die entsprechenden Behälter sowie deren Bereitstellung und Abtransport. Der Vertriebsmitarbeiter war fest davon überzeugt, dass sich mit dem modularen Automatisierungsbaukasten des Start-ups, bestehend aus mechatronischen Funktionsmodulen und einer innovativen Softwarelösung, die gewünschte Applikation vollständig umsetzen ließe – und dies schnell und zu überschaubaren Kosten, was die Investition in eine Automatisierungslösung an dieser Stelle des Fertigungsprozesses im Endergebnis auch wirtschaftlich attraktiv machen würde. INTENSIVE ZUSAMMENARBEIT ZAHLT SICH AUS Der Sportsgeist bei Bessey war geweckt. Über die Modalitäten der Zusammenarbeit wurden sich beide Seiten schnell einig und kurz darauf begann Robodev mit der Konzeption der Applikation und deren Aufbau im eigenen Labor. Schon von der Modellinstallation waren die Verantwortlichen von Bessey positiv überrascht. Nicht nur der Testbetrieb der Prozessinstallation lief wie gewünscht, man 14 f+h 2020/12 www.foerdern-und-heben.de

PRODUKTE UND SYSTEME 01 02 konnte sich auch selbst anhand anderer Modellprozesse im Labor live davon überzeugen, dass sich mit dem modularen Automatisierungsbaukasten bis zu 15 Prozessschritte mit bis zu 20 Funktionsmodulen in einer Applikation umsetzen lassen. Nach den Vorbereitungsarbeiten am Rundtakttisch in der Fertigung zog die Applikation Ende 2019 von Karlsruhe nach Bietigheim-Bissingen um. Es folgten der Aufbau sowie die Implementierung und bereits wenige Tage später die Inbetriebnahme vor Ort. Die finalen Anpassungen und Feinabstimmungen konnten ebenfalls schnell realisiert werden. Aufgrund der innovativen Softwarelösung, dem Robodev Assistenten, ließen sich die mechatronischen Module des Automatisierungsbaukastens vor Ort einstellen und die einzelnen Prozessphasen schnell umsetzen. Der Robodev Assistent bietet „Plug & Play“ und ist für Fertigungsspezialisten konzipiert. Der komplette Prozess lässt sich grafisch, ohne Programmierkenntnisse und ohne Code einrichten. Die einzelnen Module lassen sich im Handbetrieb ansteuern und in die gewünschte Position verfahren. Im Anschluss werden die im Automatikbetrieb zu überwachenden Elemente einfach markiert. Auch wenn das System Robodev den Anwender befähigt, seine individuelle Automatisierungslösung völlig autark zu realisieren, war die Zusammenarbeit zwischen Bessey und Robodev bei diesem ersten gemeinsamen Projekt doch intensiver als gedacht. Die Ursache dafür war, dass im Praxisbetrieb der Anlage immer wieder Fehler bei der Bestückung der automatisch zugeführten Behälter auftraten. Zunächst suchte man gemeinsam nach Fehlern in der Robodev- Applikation, bis man schließlich feststellen musste, dass die Maß- Toleranzen der Lochung in den zugeführten Behältern das Problem waren. In regelmäßigen Zyklen wichen diese von den Vorgaben so sehr ab, dass das Lastaufnahmemittel des Robodev-Greifermoduls nicht mehr mittig platziert wurde, in der Folge verkantete und andere Lochaufnahmen blockierte. Nachdem die fehlerhaften KLT-Behälter aus dem Prozess genommen waren, lief dieser wie gewünscht. 01+02 Das Greifermodul entnimmt dem Rundtakttisch den fertig montierten Griff und sortiert ihn positionsgenau in den KLT-Behälter oder, wenn als Schlechtteil erkannt, aus UMSETZUNG WEITERER AUTOMATISIERUNGS­ LÖSUNGEN ANGEDACHT Mittlerweile arbeitet das System stabil und profitabel. Wenn doch einmal unerwünschte Ereignisse auftreten, sind die Techniker des Betreibers in der Lage, diese schnell selbst zu beheben. Aus diesem Grund plant Bessey weitere Automatisierungslösungen mit Robodev umzusetzen. Dabei sollen nicht nur zusätzliche Rundtakttische an anderen Fertigungsstandorten mit identischen Applikationen nachgerüstet, sondern auch andere Handhabungsaufgaben in der Fertigung sukzessive mit dem System aus Karlsruhe realisiert werden. Produktionsleiter Zampolli ist überzeugt von der Technologie des Start-ups. „So einfach und schnell habe ich noch keine Inbetriebnahme einer Automatisierungslösung erlebt. Die Vorzüge liegen darin, dass das System an eine bestehende Anlage mit in die Jahre gekommener Technik anknüpfen konnte. So mussten wir nicht, wie sonst üblich, kostenintensiv umrüsten, sondern konnten mit der intuitiven Robodev-Steuerung andocken und das System ohne aufwändige Programmierung vollständig integrieren und somit modernisieren. Hinzu kommt, dass wir das System selbstständig warten und flexibel an geänderte Produktionsparameter anpassen können.“ Fotos: Robodev www.robodev.com 03+04 Ebenfalls vollautomatisch mit dem System Robodev gelöst: Der Abtransport der bestückten Behälter und die Zuführung des leeren Behälters per Robodev-Linearachse und Drehmodul 03 04 www.foerdern-und-heben.de f+h 2020/12 15